モーターグレーダは、⾃⾛するホイール式の機械で、前後の⾞軸間にブレード（排⼟板）があり、前後⾞軸間にスカリファイヤ（掻き起し⽤⽖）などを装着することができます。機械を前進することで路⾯の敷きならしや、かき起こしができ、ブルドーザに⽐べて、より滑らかに整形出来ます。